دليل اختيار مسارات وموصلات عالية التحمل لروبوت بشري بتقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد

يتطلب نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد للروبوتات البشرية مستشعرات عالية الدقة للعمل مع موصلات متينة مستقرة وموثوقة لضمان موثوقية نقل البيانات وإمدادات الطاقة والتوصيل الميكانيكي. تختلف متطلبات الموصلات الكهربائية المتينة اختلافًا كبيرًا باختلاف تقنيات الرؤية ثلاثية الأبعاد . يجب أن يُراعى عند الاختيار عوامل شاملة مثل معدل النقل، واستهلاك الطاقة، والتكيف البيئي، وقيود الحجم. فيما يلي تحليل لطرق تقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد الشائعة وأنواع موصلات الطاقة المتينة المُكيّفة لها، بالإضافة إلى المعايير الرئيسية.

1. الضوء المنظم

الميزات التقنية

المتطلبات الأساسية: نقل صور عالية الدقة، ومكافحة التداخل، واتصال مستقر على مسافة قريبة.

أجهزة الاستشعار النموذجية: أجهزة إرسال الليزر بالأشعة تحت الحمراء، وكاميرات CMOS عالية الدقة.

موصل تكيف عالي التحمل 24 سنًا
موصل مرن عالي التحمل مكون من 16 سنًا

المزايا: تتكيف لوحات الدوائر المرنة مع المساحات المدمجة وتدعم نقل الإشارات عالية الكثافة.

متطلبات المعلمة:

معدل النقل: ≥1 جيجابت في الثانية (لصور 1080 بكسل بمعدل 60 إطارًا في الثانية)؛

عدد الدبابيس: ≥40 دبوسًا (يدعم إشارات ترميز النقاط متعددة القنوات)؛

مقاومة الانحناء: ≥100000 مرة (تتكيف مع حركة مفصل الروبوت).

سيناريوهات التطبيق: وحدة Apple Face ID، روبوت التفتيش الصناعي.

موصل USB 3.0 من النوع C

المزايا: تنوع قوي، يدعم نقل البيانات بسرعة عالية وتكامل الطاقة.

متطلبات المعلمة:

معدل النقل: 5 جيجابت في الثانية (معيار USB 3.0)؛

قوة الإخراج: 15 وات (مصدر ضوء الأشعة تحت الحمراء).

موصل صناعي عالي التحمل M8/M12 24 سنًا

المزايا: حماية IP67، مضادة للاهتزاز والتداخل الكهرومغناطيسي.

السيناريوهات القابلة للتطبيق: الروبوتات التعاونية بين الإنسان والآلة في بيئات المصانع (مثل UBTECH Walker).